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人用思维控制机器人不犯错误

来源:科学网 作者:冯维维 2017年03月08日 11:52
[导读] 

 

                                                                     人类,我在犯错误吗?图片来源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty

再试一次机器人,你做的是错的。一个大脑—计算机界面可以让人用思维的力量纠正机器人的错误。

该系统会在人们观看机器人工作时,利用脑电图学(EEG)测量其大脑信号。当它检测到表明个人发现错误信号之后,就会改变机器人的作业。该系统可通过让人简单地观察工业机器人来控制它们。

“在让机器学习人类并让它们根据我们的思考做出调整方面,我们刚刚迈出咿呀学语的一小步。”美国麻省理工学院的Daniela Rus说。

Rus和团队利用EEG头盔,在5名志愿者观看机器人走向两个LED灯时的大脑反应。在每项测试中,均有一个LED灯被随即选作“正确”的目标。如果志愿者看到机器人走向错误目标,头盔会在EEG读数过程中侦察到错误,并向机器人发送信号,使其走向另一个正确的目标。实验中采用的是由马萨诸塞州波士顿再思考机器人公司生产的工业机器人Baxter。

瑞士联邦理工学院的Ricardo Chavarriaga 表示,当人们发现错误之后,会产生一种叫作“潜在错误”的大脑信号。他说,潜在错误有着独特的形状,使它们成为控制机器人的良好选择。

在70%的情况下,当志愿者注意到机器人在犯错误时,该系统能够正确地识别潜在错误,并改变机器人的行动。当志愿者观看Baxter将盘线和油漆瓶分类装到不同的箱子中时,所产生的结果于此类似。

其他EEG控制的设备需要人类思考具体的语言或动作生成指令。该研究首席作者、波士顿大学的Andres Salazar-Gomez说,利用潜在错误的一个优势是,人们无须训练就能使用该系统。(冯维维)

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[责任编辑:xiangzheng]
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