【科普一下】为何去小行星贝努上挖土？

9月24日，装有小行星“贝努”表面样本的返回舱成功返回地球，这个装载约250克岩石和土壤样品的样本舱随后被直升机运送到临时“洁净室”。人类为何去贝努上挖土？在贝努上如何选择采样区？请专家科普一下。