【科普一下】北京中轴线是正南正北吗？

近日，“壮美中轴”世界文化遗产北京中轴线展在北京开幕。北京中轴线是正南正北吗？历史上，中轴线上的钟鼓楼怎样报时？请专家科普一下。（科技日报记者 史诗 制作 吴桐）