多彩世界

平时，我们班同学经常讨论各种黑科技，我觉得最酷的就是无人驾驶汽车了。看着电视里那些小汽车自己在路上开，还能自动停在车位里的画面，我总忍不住想：没有人驾驶，它是怎么知道该往哪儿走的呢？难道它真的会思考？

带着这些疑问，我查了很多资料，看了好几部科学纪录片，终于发现了无人驾驶汽车的一些“小秘密”。

拥有比人类厉害的“超级感官”

无人驾驶汽车之所以能这么“聪明”，是因为它身上安装了许多神奇的“感官”，就像拥有了很多双“眼睛”和“耳朵”。

首先，是我们熟悉的摄像头，它们就像无人驾驶汽车的“眼睛”。车的四周都装有多个摄像头，可以清楚地看到红绿灯、车道线，还能识别行人、自行车和别的车辆。但摄像头也有弱点，比如遇到大雨、大雾就会“看不清楚”。

其次，无人驾驶汽车还有另一种秘密武器：雷达。雷达能发射无线电波，这些波碰到东西就会反弹回来，汽车据此知道物体距离和速度。雷达不怕坏天气，比摄像头更厉害。

再次，无人驾驶汽车还有一种更厉害的“眼睛”，叫激光雷达。它不停发出激光束，这些激光碰到物体就反弹回来，汽车精确计算时间后，就能知道每个物体的距离和形状，甚至可以绘制出周围环境的3D地图。

最后，无人驾驶汽车近距离的感知还有超声波传感器。比如，倒车如果快碰到东西时就会“嘀嘀嘀”响，它是靠超声波探测障碍物，避免发生碰撞。

这些“超级感官”共同合作，把无人驾驶汽车周围360度都“看”得清清楚楚，再汇报给汽车的“大脑”。

对了，光有“感官”还不够，无人驾驶汽车还得有一张神奇的地图，这就是“高精度地图”。它详细到每条车道的宽度、标线、红绿灯、斑马线，甚至连一个井盖都会标明。有了这么精确的地图，无人驾驶汽车再结合“超级感官”的实时信息，就能非常准确地知道自己在哪里了。

藏着一个“超级大脑”

无人驾驶汽车收集了这么多信息，还要靠一个聪明的“大脑”来分析处理。这个“大脑”就是汽车里的一台超级计算机各种程序。

第一步，“大脑”会进行“信息融合”，把来自各个传感器和高精度地图的信息整合起来，每种传感器都有自己的优缺点，合起来才能更准确、更全面。

接下来，“大脑”要“理解”这些信息：前方是不是有行人？信号灯是不是变红了？就像我们阅读课文一样，它能“读懂”周围环境。

理解之后，“大脑”还要判断几秒钟后的情况，比如行人会不会继续走？旁边车辆会不会变道？提前预测危险，才能确保安全。

然后，“大脑”就开始规划路线：是继续前进，还是需要变道、减速？然后快速确定最安全、顺畅的行驶路线。

最后一步，“大脑”会给汽车的控制系统发出指令，比如“方向盘向左一点”“轻踩油门到时速60公里”“稳稳停在停车线前”等。

这些复杂的判断、预测、规划和决策，“大脑”瞬间就能完成，比我们人类反应速度还快。

当然，无人驾驶汽车还需要“手脚”执行“大脑”的命令，那就是汽车的方向盘、油门和刹车踏板。它们接收到指令后，精确控制汽车转向、加速和刹车，开得平稳又安全。

科学世界太奇妙了，这次探索让我对科技产生了更加浓厚的兴趣，以后我要认真学习更多知识，希望长大后能参与到这些酷炫的科技研究中。

（作者系北京市海淀区第二实验小学六年级学生，指导教师：田彩红）