智能机器人也拥有了力度控制能力
  • 来源:科普时报
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  • 2024-08-23 08:47

8月19日,星尘智能发布了一款能执行熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务新一代AI机器人助理Astribot S1。引人关注的是,这款智能机器人之所以能完成各种高难度和高精度的动作,并不是依赖传统的轨迹估算技术,而是基于刚柔耦合传动机构设计,通过传感器实时监测力的传输,实现了真正像人一样通过感知力的大小来精准控制力的输出,显著提升了机器人的操作精度。

据了解,Astribot S1能利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据,并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据,提升了机器人的泛化能力。

点评:精确的力度控制,一直是智能机器人从工业场景向家庭场景过渡的技术难点。随着该技术的进一步迭代,能完成更高难度及精度的保姆级智能机器人,必将快速进入我们的生活。

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