近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。

在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动，在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势。

点评：相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生手不仅让机器人能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。而这，也正是当前阻碍人形机器人大规模应用落地的技术痛点之一。