科技日报北京9月11日电（记者 史诗）“机器人产业发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。”工业和信息化部副部长辛国斌在9月11日举行的2021世界机器人大会“领航峰会”上表示。

“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，中国机器人产业实力持续增强，基础能力不断提升，产品质量日益优化，集成应用深化拓展，总体呈现出良好的发展势头。

在谈到中国机器人产业发展取得的新进展时，辛国斌说：“一是综合实力持续增强。中国工业机器人市场蓬勃发展，连续八年稳居全球第一，在机器人整机、零部件和系统集成等领域形成了一大批专精特新小巨人企业。二是基础能力不断提升。精密减速器、高性能伺服驱动等关键产业化能力持续提升，机器人高精度在线校准、固件诊断和健康评估、可靠性质量保障、整机性能测试评估等共性技术研究取得系列成果。三是产品质量日益优化。中国企业生产的整机性能在一致性、可靠性、重复定位精度等方面都取得了显著进展，产品功能愈加丰富。四是集成应用深化拓展。目前国内工业机器人已在47个行业大类、129个行业中类中广泛应用。”

那么，我国机器人发展还面临哪些机遇和挑战？“除了技术层面我们还存在一定短板，缺少有竞争力的产品。”新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎指出，差不多80%以上的企业还在把机器人作为低端机械设备和机械装备进行研发，没有真正把智能、网联和数据作为机器人开发的目标，存在低技术、低品质、低价格、低端应用的“四低”现象。

曲道奎坦言，中国人更强调物美价廉，这是一种消费理念，不是制造理念。制造要求的就是物美一定要价优，只有好的产品卖出好的价格，有了好的回报，才能再去研发创新。世界工程组织联合会主席龚克认为，“与人共融”是新一代机器人面临的共性挑战。例如，工业机器如何融入“有人的生产线” 如何“与工人互助合作完成任务？服务机器人如何融入普通人的工作和生活,与普通人紧密协调互助？特种机器人如何融入操作者的智能,降低对人在回路遥操作的依赖？

龚克建议，需利用机器学习、人工智能与脑科学的研究成果、研究基于模仿学习、自主学习的机器人知识、技能，获取增长机制及实验方法。面向自主作业和自主移动，研究机器人智能发育的软硬件实现方法。

据辛国斌介绍，工信部正在牵头制定“十四五”机器人产业发展规划，下一步要突破机器人系统开发等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术，推进5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。鼓励高校、科研机构和企业联合开展关键核心技术攻关，进一步完善产业技术创新链。将在减速器、控制系统、伺服电机等关键核心零部件等方面筑牢发展基础，推动用产学研联合攻关，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性。

此外，辛国斌还透露，将积极推动更多应用场景开放，在汽车、电子等已形成较大规模应用的领域深耕和开拓更多客户，在矿山、建筑、农业、医疗康复等领域对接客户需求，开发拓展新型应用产品和解决方案。针对特定细分场景、环节及领域，推动机器人系统集成商开发先进、适用、易于推广的定制化解决方案。鼓励用户单位和机器人企业联合开展技术实验验证，支持各方共同建设机器人应用推广平台，促进机器人企业与应用行业的精准对接。